空间交会对接是指实现航天器之间对接结构的连接。其关键技术包括视觉测量系统,对接结构原理等问题。而航天器的相对位姿的测量技术显得更为重要。由于半导体技术的快速发展,与此同时电子器件和产品的快速化和稳定性得到了提高,并且在航天技术中应用越来越广泛。本文利用TMS320DM642实现了交会对接软硬件系统,着重研究了视觉测量中的相机标定,位置和姿态测量以及DM642应用于位姿测量等关键技术。验证了应用DSP实现空间对接中位姿解算实现的可行性。本文主要工作如下:本文主要介绍了视觉测量系统中的相机成像和标定问题。根据相机的线性成像原理,确定出相机标定在整个视觉测量系统中重要的基础地位。本文在标定方法的介绍中具体介绍了介于传统标定和自标定方法的张正友标定方法。利用张正友标定方法对标定板进行了标定得到了优劣的两组对比数据,为整个视觉测量系统更好的实现其功能提供了准确的依据。本文研究了一种高效率的种子填充算法,并对目标圆点进行了坐标中心点坐标提取,最后利用OPENCV在DSP中移植的POSIT函数实现了姿态的测量与计算。以上算法是在TMS320DM642上实现了的。最后对双目视觉进行了介绍,并且在DSP环境中实现了双目图像的采集。为之后的双目视觉测量打下了基础。