三维城市模型作为城市GIS的一种最直观、现实感最强的表达形式，已开始应用于城市规划、建筑设计等诸多领域。本文的工作来源于教研室三维城市项目的需要，项目中为了增加三维城市模型的真实感，需要对城市所处区域的地形进行实时渲染。但是随着激光测距技术的不断发展，地形模型的数据量飞速增长，给计算机的实时渲染带来了巨大的压力，解决这个问题一个有效的途径就是对大规模地形模型进行多层次细节(LOD)渲染。因此本文结合项目中的具体需要，实现并改进了基于ROAM的实时地形渲染算法，并且重点针对所涉及的节点评价方法和二元三角树的分裂深度进行了研究和改进。在节点评价方法方面，深入地研究了原算法中基于屏幕空间误差的评价方法，为了进一步加快渲染速度，论文对节点评价方法进行了简化。利用视点到网格的距离和地形的粗糙度来确定地形需要的精细程度，实验表明该简化的节点评价方法能够较好地保持地形原貌并达到了项目的需求目标。在二元三角树的分裂方面，论文加入了对其最大分裂深度的控制。二元三角树的分裂深度和算法的递归深度是一致的，同时其最大分裂深度还决定了地形的最大精细程度。因此通过对二元三角树分裂深度的控制，既可以有效地控制递归的深度，还可以根据具体的需要控制地形的精细程度。实验表明对二元三角树分裂深度的控制可以在较好地保持地形原貌的基础上提高渲染效率，减轻计算机的渲染负担。论文介绍了数字地形模型的概念以及常用的地形实时渲染技术，讨论了ROAM算法的基本思想以及具体的实现细节，包括地形分块、双优先级队列优化、节点评价方法、裂缝和强制分裂；论文介绍了ROAM算法实现过程中所使用的优化方法，包括视锥剔除和纹理映射技术，并给出了最终的实验结果和讨论。