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平面电机是直接利用电磁能产生平面运动的新型电机,由于省去了中间转换装置,因此具有二维直接驱动、出力密度高、低热耗、高精度等特点。平面电机在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。本文提出了一种集成绕组结构短行程直流平面电机,通过解析分析和有限元仿真计算相结合的方法,对电机特性进行了研究,提出了电机的设计方法并研制了一台实验样机。首先,基于磁荷法和镜像法推导出了二维永磁阵列产生气隙磁场的解析表达式,进而得到直流平面电机的推力、反电势以及