论文对地铁车辆制动控制系统进行了研究,重点研究了制动指令设计,混合制动控制技术,地铁车辆通过干线铁路进行回送的技术。论文介绍了地铁车辆的特点及制动需求,简要说明了地铁车辆制动系统,阐述了地铁车辆制动控制系统的主要研究内容。对地铁车辆制动控制系统进行了功能及性能参数设计,介绍了地铁车辆电制动系统及空气制动系统原理及构成。以广州一、二、八项目地铁车辆为例,进行了制动力计算,阐述了地铁车辆制动力分配原则。分析比较了地铁车辆各种指令型式及传输方式优缺点,各种复合制动控制方式的优点,阐述了地铁车辆干线运输的技术方案。本文的研究成果应用于广州一、二、八项目地铁车辆制动控制系统的设计并经过试验验证。研究结果表明,制动指令采用二进制指令通过网络传输,并通过硬线进行冗余,即保证了控制准确性,又确保控制的安全性,是一种先进的控制方式,值得在国内地铁车辆推广应用。混合制动控制由空气制动系统的软件功能实现,制动微机控制单元负责整列车的制动控制,负责整列车的电制动力分配和空气制动分配及二者的协调配合,能满足停车精度要求,电空配合时制动减速度平稳,是一种适用的制动控制方式。地铁车辆经干线铁路运输回送时,采用回送装置检测列车制动管的减压指令并通过车辆控制单元的软件转化为地铁车辆能够识别的电气制动指令,能够实现地铁车辆与干线铁路的同步制动与缓解并能达到制动性能的匹配,是一种经济快捷、安全可靠地的回送方式。