当今是经济高速发展的时代,各种新兴的产业和技术不断地出现,市场竞争也是越来越激烈,对于企业的长远发展、经营绩效的要求也越来越严格,再加上很多大型的舞弊案件的出现,单纯的内部审计和财务审计已经无法满足现代企业的发展需求。这就使企业的利益相关者更加注重企业的经营决策制定、组织机构安排、人力资源选择以及各类风险控制的管理。所以内部管理审计以它的职能和优势,作为一种特殊的管理机制,参与到企业的经营管理过程中,受到利益相关者的高度重视。内部管理审计研究的主要目的就是要充分发挥其服务职能,在监督、评价经营管理水平的同时,更要体现辅佐经营管理、提高企业价值的作用,对于企业的长期、健康发展有着重要的意义。本研究以内部管理审计的基本理论为切入点,详细阐述了内部管理审计的主要内容、方法、作用等,以委托代理理论、科学管理理论、公司治理理论、业绩评价理论等为支撑,并结合了国内外研究现状,深入分析了内部管理审计的发展历程以及我国现阶段上市公司内部管理审计的发展现状。通过研究发现我国上市公司的内部管理审计由于起步较晚、机构设置不合理等原因,导致了其缺乏独立的审计环境、缺乏评价标准等问题,阻碍了上市公司内部管理审计的进一步发展。通过对中国燃气和松原华润公司的内部管理审计研究,并结合相关的内部管理审计资料,对完善我国上市公司的内部管理审计提出可行性建议,具体包括完善内部管理审计制度、设立内部管理审计委员会等组织层面的,以及明确内部管理审计目标、改进内部管理审计方法等操作层面的。