无电解电容空调永磁压缩机控制策略研究

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永磁同步电机以其效率高和功率密度高的优点被广泛应用于工业生产和生活中,包括在变频空调领域。传统空调驱动系统中由于采用容值较大的电解电容作为母线电容,在外界环境较为恶劣的情况下容易失效。因此将容值较大的铝电解电容用容值很小的薄膜电容代替,并去掉PFC电路,构成了无电解电容空调驱动系统。由于直流母线电压以二倍电网频率波动,以及空调压缩机负载周期性变化的特点,最终造成驱动系统运行的不稳定现象及低速运行状态下的转速脉动现象。此外,为了节省空调系统驱动器成本,相电流采用单电阻采样的方式。因此,本文主要对无电解电容空调压缩机驱动系统关键问题进行研究。为了消除空调压缩机在低速运行状态下产生的转速脉动问题,提出了一种基于迭代学习控制的转速脉动抑制策略。首先对永磁同步电机的工作原理进行分析,并得出在两相旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型。分析压缩机低频运行时产生转矩脉动的原因,然后通过分析电机的转矩方程得到电机的负载转矩观测算法,并采取滑模观测器对负载转矩进行观测,通过负载转矩计算期望q轴电流。通过迭代学习控制算法使实际q轴电流对期望q轴电流进行跟踪,从而消除转低频状态下的转速脉动。研究单电阻采样的三相电流重构技术。首先分析单电阻采样电流重构的优势及重构的原理,分析在低调制比区域和扇区边界区域内的采样难点,提出采用PWM移相方式对PWM波进行处理,增加每相电流的采样时间至最小采样时间,从而提高相电流的重构精度。研究在高调制比区域内的电流重构难点,提出电流观测器的重构策略对电流进行处理从而得到准确的重构电流。为了提高无电解电容电机驱动系统的稳定性,研究基于有源阻尼的无电解电容电机驱动系统谐振抑制策略。从阻抗的角度对电机模型进行小信号建模,并分析其特性。在此基础上,介绍了提高稳定性的方法,无源阻尼法与有源阻尼法,并通过引入母线电压信号的有源阻尼法稳定控制系统,并从阻抗角度对调节后的系统进行分析。对实际电压信号注入法进行了分析,得出了最佳电压矢量信号注入法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。最后,在1.5匹空调无电解电容永磁压缩机实验平台对所提出的算法进行验证,证实了上述研究方法的有效性。
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