本文的主要研究对象为双定子永磁无刷直流电机驱动控制系统。双定子永磁无刷直流电机是在传统的永磁无刷直流电动机的结构的基础上，新增加了一个电机的定子，形成了双定子电动机。 首先，对双定子永磁无刷直流电动机的双定子串联和并联等效磁路与电磁关系进行分析，对无刷直流电动机的电磁转矩进行分析，为双定子电动机模型建立打下基础。 其次，在研究双定子永磁无刷直流双定子的运行原理基础上，开发了基于DSP的双定子电动机的控制器。使用IGBT为开关器件，硬件电路包括以DSP为核心的控制电路，逆变器电路，驱动电路和开关电源。由于双定子永磁无刷直流电机结构特殊，采用单定子、双定子串联、双定子并联三种运行模式，并编写了相应的控制程序，使电机平稳运行。 最后，建立了双定子电机及其控制系统的模型，对其进行计算机仿真研究。基于双定子的电机结构，采用双模型控制的有效策略，基速以下恒转矩运行；基速以上电流超前反电势相位，电枢反应等效去磁，实现恒功率弱磁运行。 仿真表明，双定子电动机具有良好的功率密度和输出特性。