激光束高精度高稳定度指向控制技术是近年来各个国家研究机构的一大热点，随着光电捕获、瞄准、监视和跟踪系统的不断发展，对于系统稳定精度的要求越来越高，如何消除由于各种原因所引起的振动是一个关键性的问题，这会直接影响到整个光学系统的性能。论文主要研究了双FSM（快速偏转镜）光束稳定指向系统，从理论分析上解决了由于激光器抖动所引起的光束指向误差，完成了光束平动和转动四个自由度的补偿。实验中采用的是Sitek公司生产的二维PSD，属于双面型PSD，文中提出了一种针对于双面型PSD的信号处理电路，解决了不便于施加反偏电压的缺陷。位置敏感探测器是整个实验设计中非常重要的一个环节，对于影响PSD测量的误差来源以及相应的解决办法进行了一些分析。在双FSM光束稳定系统中，通过具体的光路分析计算出了PSD的测量位移偏差与其对应的FSM需要补偿的偏差角度之间的数学关系，通过工控机计算后给出FSM的控制信息，控制FSM镜片的偏转，最终完成对激光束的指向稳定。整个实验中的数据采集以及数模转换部分均由A-823PGL采集卡完成。