【摘 要】
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容错数据总线是设计FADEC分布式控制系统首先要解决的关键问题之一。TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线,具有严格时间确定性和高度安全可靠性等特点,非常适合航空航天等
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容错数据总线是设计FADEC分布式控制系统首先要解决的关键问题之一。TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线,具有严格时间确定性和高度安全可靠性等特点,非常适合航空航天等安全关键领域。本文在深入研究TTP/C协议标准的基础上,自主设计了一种基于Zynq的TTP/C总线控制器,并开展了总线测试试验研究。在分析TTP/C总线架构的基础上,针对Zynq平台所具有的可编程逻辑单元和双核处理器单元相结合的特点,提出了采用可编程逻辑单元实现TTP/C总线控制器底层数据链路处理、CPU1处理器核实现TTP/C总线协议处理,并预留硬核CPU0处理器作为智能节点主机处理器的TTP/C总线控制器设计方案,针对数据链路层的冗余总线收发器模块、时间触发器模块和协议服务层的集群启动模块、时钟同步模块、独立BG模块以及顶层TTP/C总线协议处理模块进行了详细设计。基于所设计的TTP/C总线控制器,利用预留的CPU0处理器核设计了具有通信功能的TTP/C总线测试节点,搭建了TTP/C总线测试平台,对测试节点的集群启动功能、时钟同步功能、成员关系一致性功能和容错功能进行了测试验证。进一步在测试节点的基础上添加了功能接口单元,构成了航空发动机分布式控制系统的智能节点,搭建了一个包含4个TTP/C总线智能节点的控制系统,并开展了计量活门位置小闭环和转速状态大闭环的硬件在环仿真试验,整个分布式控制系统具有良好的动静态性能。本文所设计的TTP/C总线控制器具有集成度高、可扩展性强的特点,试验结果验证了本文所设计的TTP/C总线控制器在航空发动机分布式控制系统中应用的可行性。
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