基于深度学习的图像运动模糊盲去除算法研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hernquist
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医学影像处理在医生临床诊断中起着十分重要的作用,是图像处理领域的热点问题。在计算机辅助系统中,椎骨CT图像的分割对于诊断脊柱状况是非常重要的,不仅代替专家手动分割,节省了人力,也为后续的三维重建提供基础。由于许多传统的图像分割算法在分割像素数目较多的医学图像时算法效率低,分割效果差。因此本文提出一种基于改进SNIC的椎骨CT图像快速分割算法。首先对椎骨CT图像预处理进行研究,通过理论分析和实验对比
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近年来,随着足式步行机器人研究的深入,其在勘探、救援等领域有广泛的应用。在执行远程任务时,为避免由于现阶段智能控制算法的技术瓶颈带来的类似无法自主适应环境等控制问题,一般会引入遥操作技术,使足式机器人能够在人的决策帮助下完成任务。当执行多人操控任务时,如何有效地解决控制权限分配,使任务更高效、安全地完成仍然是较难解决的问题。为改善目前多足机器人多人操控条件下各操控者控制权限对系统可控性与稳定性的影
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