【摘 要】
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换流阀是换流站的核心设备,而换流站阀厅作为安置换流阀的建筑,其内壁的洁净对换流阀的稳定运行具有重要意义。阀厅内壁为特殊结构且障碍较多,因此目前市面上普通的壁面除尘设备无法对其开展除尘工作,故针对此问题,本文设计了一款专用于换流站阀厅内壁除尘的双节式机器人,并对其进行了展开分析与研究。分析了机器人的工作环境和主要的技术指标,并对机器人的各个组成方案进行了讨论,且针对作业环境对吸附结构、传动机构、纠偏
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换流阀是换流站的核心设备,而换流站阀厅作为安置换流阀的建筑,其内壁的洁净对换流阀的稳定运行具有重要意义。阀厅内壁为特殊结构且障碍较多,因此目前市面上普通的壁面除尘设备无法对其开展除尘工作,故针对此问题,本文设计了一款专用于换流站阀厅内壁除尘的双节式机器人,并对其进行了展开分析与研究。分析了机器人的工作环境和主要的技术指标,并对机器人的各个组成方案进行了讨论,且针对作业环境对吸附结构、传动机构、纠偏方案、除尘机构等进行了设计,提出了一种双节式爬壁机器人,并进行了链传动的选型和关键轴的校核。建立了双节式
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页岩气因其清洁、高效的属性而日益受到各国关注和追捧,规模化勘探开采页岩气亦会使我国受益其中,不仅能有效平衡生态环境,改善酸雨、雾霾造成的恶劣影响,对调整我国能源消费结构、保障能源安全也具有重要意义。我国对页岩气的勘探开发时日较短,对其环境监管的法律制度尚在探索中,主要参照传统油气环境监管的法律法规适用,但现行环境监管法律标准的不健全、监管权力分散、过程监管力度不足等难以有效应对页岩气开发可能造成的
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