谐波齿轮传动依靠柔轮的波动变形实现运动和动力的传递,与其它传动技术相比具有许多不可替代的优点。已广泛应用于航空航天、机器人及其精密仪器等众多领域。作为谐波减速器的关键部件,柔性轴承的性能对谐波减速器的使用寿命和传动精度有着重要影响。本文围绕基于椭圆凸轮装配状态下柔性轴承与柔轮接触的包角范围、滚珠的载荷分布、离散滚珠作用下柔轮齿圈的变形,以及柔轮锥度变形,开展了一系列理论分析和数值模拟仿真验证研究工作。以波发生器作用下的齿圈计算模型为例,给出椭圆凸轮装配下的径向接触力以及齿圈内力的基本方程。建立运用现有理论公式和叠加原理求解离散滚珠与外滚道之间的接触力的计算方法。研究讨论滚珠个数和不同周向位置对滚珠受力的影响。为分析柔轮的径向载荷分布,建立柔性轴承与柔轮齿圈相互接触的有限元模型。将变形后的轴承外圈与柔轮接触,探究柔轮达到强制位移下柔轮内壁的径向载荷、接触状态,以及柔性轴承外滚道的接触力。利用参数化建模语言建立杯型柔轮参数化有限元模型。将实体单元柔性轴承装入柔轮内孔,施加基于椭圆等距线结果分布的滚珠径向位移,分析柔性轴承外圈的锥度变形和滚珠接触力,以及轴承外圈和柔轮的锥度变形。