本文综述了国内外液压动力钳的发展现状，分析了传统液压动力钳的基本结构与操作流程，指出了不同类型液压动力钳结构设计的利弊，提出了一种新型液压动力钳的结构设计方案。传统液压动力钳的大齿轮上只安装一层坡板结构，对不同管柱上卸扣时需要更换坡板，效率低、工作强度高。设计的新型液压动力钳，采用在液压动力钳闭口齿轮体内的圆柱面上安装三层坡板，每层用螺钉将四块楔形状的坡板对称固定，同层坡板设计的运动轨迹曲线相同；不同层的坡板形状曲线不同，以充分适应不同管径的夹持力度和可靠性。通过几何建模和数值计算，分别确定了新型液压动力钳的三层坡板的曲线；使其都能满足切径比要求，保证在上卸扣过程中既不打滑，也不会损坏管柱。对液压动力钳的传动机构、液压系统、钳头结构进行了分析；提出了液压动力钳输出扭矩测量的可靠方法。本文采取了Solidworks软件对液压动力钳进行了实体建模，并且用HyperMesh软件对液压动力钳的重要零部件进行了有限元分析，得到了相应的结果，为今后液压动力钳的继续研究提供了有益的指导。设计的新型液压动力钳在钳口卡紧范围Φ60mm~Φ380mm内不需拆卸液压动力钳更换坡板，卡紧性能好，操作安全，方便，可靠，降低了安全风险，同时也降低了人力劳动强度，提高了工作效率，对现场作业具有实际意义。