【摘 要】
:
DMF(N-N二甲基甲酰胺)广泛应用于人工合成革的工业生产流程之中,为了防止DMF废液污染环境,也为降低生产成本、节约资源,大多数企业选择对DMF废液进行精馏回收处理。为控制精馏塔组作业,监控DMF废液的蒸馏和提纯过程,并且满足信息时代远程监控和展示的需求,设计开发了一套拥有生产数据共享和网络展示功能的DMF回收监控系统。本文所做的主要工作如下:设计开发了基于King View组态软件的DMF回收
论文部分内容阅读
DMF(N-N二甲基甲酰胺)广泛应用于人工合成革的工业生产流程之中,为了防止DMF废液污染环境,也为降低生产成本、节约资源,大多数企业选择对DMF废液进行精馏回收处理。为控制精馏塔组作业,监控DMF废液的蒸馏和提纯过程,并且满足信息时代远程监控和展示的需求,设计开发了一套拥有生产数据共享和网络展示功能的DMF回收监控系统。本文所做的主要工作如下:设计开发了基于King View组态软件的DMF回收监控系统,并利用ODBC技术实现了历史数据的导出与共享。该系统稳定可靠,可以满足生产监控需要。利用OPC UA技术搭建了实时数据共享信息平台,为系统的实时数据的导出与共享提供了接口,提升了系统的可拓展性。为系统添加了核心数据的远程实时展示功能。通过Java编程在网络服务器中搭建OPC client,完成了实时数据从PLC到OPC server再到网页界面的传输,最后通过HTML和j Query网页编程实现了实时数据的网页端和移动端展示。为系统新增了历史数据的网络展示功能。利用网络技术,使程序从数据库中读取历史生产数据,并通过Echarts将其绘制成历史趋势图在网页端进行展示。该网络展示功能具有较强的拓展性和适应性,并实现了移动端设备的访问。研究了DMF精馏回收过程的控制方法,针对其耦合性、时滞性和非线性的特性,以及会出现模型失配的问题,选用了Q学习来设计新算法。仿真对比试验的结果显示,完成后的新算法对DMF回收精馏过程中的液位、压力和温度等参数都有着较好的控制效果,并且在面对模型失配问题时依然有着良好的性能。
其他文献
在智能制造、智能基建的大背景下,以输电铁塔智能电力基建为目标,将攀爬机器人引入电网工程,对输电铁塔进行检修维护,以此来提升巡检效率,降低工人劳动强度。针对输电铁塔与攀爬机器人数据交互困难的问题,本文设计出仿生攀爬机器人并以之为研究对象,创新型的选用了Unity3D引擎作为软件平台,利用三维建模技术、机器人控制技术和通讯交互技术,开展攀爬机器人在输电铁塔上信息化、智能化的应用研究,并设计出一种基于U
永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)因其拓扑结构简单,动态响应速度快,行程距离长,定位精度高,加速度大等优点,被广泛应用于高端精密数控机床。传统的长行程驱动机床采用的动圈式直线电机中,用于约束电源线和信号线的拖链不仅增加了负载扰动,同时限制了电机的行程距离。因此,本文基于模块化拓扑结构,提出了一种适用于长行程驱动的无托链
外骨骼机器人可以提升人的肢体力量,帮助穿戴者更轻松地完成耗费大量体力的工作,还可以为肢体残障者提供有效的康复训练,具有巨大的军事、工农业和医疗价值,已成为世界各国研究的热点。与其他机器人不同的是,人也是外骨骼机器人系统中的一部分,这对穿戴者的安全性和舒适性提出了更高的要求,使得对外骨骼机器人控制设计变得十分复杂。论文针对上肢外骨骼机器人系统高度非线性、不确定性、外界干扰等条件下的轨迹跟踪控制问题展
随着机器人技术的不断发展,协作型机器人在智能制造、医疗康复、社会服务等领域展现了广阔的应用空间。协作机器人和操作人员同处一个工作空间,共同完成一个任务。此类机器人在协作完成任务时,要求能够识别人的操作意图、适应不确定环境并进行快速决策,从而保证协作过程的柔顺性和安全性。实际工作中,机器人交互的对象可能是行为复杂的人也可能是模型不确定的环境,基于传统的环境信息已知的柔顺控制方法难以应对复杂的工作需求
焊接技术在现代制造业中占有非常重要的地位,在目前的工业生产过程中,大多数的焊接机器人都是通过示教编程的方式进行作业,当工件位置发生变化时,需要对焊接机器人重新示教,然而这种方式严重依赖于操作人员的经验,而且自动化程度不高。因此,实现焊接过程的自动化具有重要意义,针对上述问题,本文提出一种基于双目视觉的焊缝自动提取和焊缝轨迹拟合的方法,论文的主要工作如下:(1)双目视觉系统标定研究。介绍了双目视觉系
实时智能电网监控对于提高电力设备的弹性和运行效率至关重要。近些年提出了借助深度学习的基于云和基于边缘的故障检测系统,以便对智能电网进行实时监控。然而,最先进的基于云的故障检测系统可能需要将大量数据上传到云服务器处理,并且数据与云服务器之间通过网络通信,存在较长的传输延迟和延迟抖动。基于边缘的故障检测系统总计算资源有限,无法充分考虑故障检测的需求,因此无法提供灵活的选择和达到最优的系统性能。为了解决
水泥篦式冷却机是水泥生产过程中的重要冷却设备,其功能是对水泥熟料进行快速冷却的同时,尽可能多地回收利用冷却风与熟料换热产生的热能,因此提高篦冷机冷却效率与热回收效率是提高水泥生产能源利用效率的关键。水泥冷却过程具有多变量、大滞后和非线性等特点,并且关键数据难以直接测量,使得建立精确的冷却过程数学模型以及实现篦冷机的自动控制成为一大难题。本文针对以上问题展开研究,主要工作内容如下:1、本文对篦冷机的
在水泥生产中,分解炉作为新型干法水泥生产技术的关键设备,将其温度控制在一个合理且稳定的范围内是保证水泥烧成系统安全运行、提升水泥质量的关键因素之一。由于分解炉与回转窑和旋风预热器均直接相连,设备关联严重,且炉内发生煤粉燃烧、气固传热和生料分解等一系列复杂机理过程,使得分解炉具有工况波动频繁、非线性和纯滞后等特点,难以直接建立精确模型以描述分解炉出口温度变化。因此,针对上述问题,本文面向分解炉运行工
大力发展电动汽车是能源发展战略上的重要举措。锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,其电池管理系统(BMS)是监测并判断电动汽车工作状态的核心环节。锂电池的荷电状态(SOC)估计是BMS的重要组成部分,研究高精度的SOC估计为电动汽车良好安全运行提供重要保障。然而,在车辆实际运行中,外界干扰噪声的剧烈变化严重影响到SOC估计精度,精确的SOC估计一直是研究的热点和难点。本文研究了基于模糊分数阶无迹卡