顺应当前农业工程发展趋势，作者把电子、信息以及自动化等技术引入传统的农业车辆进行GPS导航技术的研究，为农业机械具备精确作业能力创造了条件，降低了劳动强度、避免了农业化学品引起的环境污染、减少了农业投入成本。 “基于GPS／GIS的农用车辆导航信息系统”其主要功能是通过车上装载的GPS接收机接收GPS定位信号，然后将GPS信号送入车载导航电子计算机解算出农用车辆目前的经度、纬度等定位信息，并将定位信息存入数据库，在具有强大的地理信息查询功能的电子地图上显示出来。可以实时连续的对车辆的准确位置、运行轨迹、速度、方向等进行监测和显示。农用车辆导航信息系统是实现“精确农业”的重要组成部分。 本文提出了农业机械导航系统的总体方案和各功能模块，以及实现技术。研究了农业车辆导航系统的软硬件部分，详细介绍了GPS技术、GIS技术、GPS信号采集技术、导航电子地图的制作技术等。探讨了利用传统台式微机与GPS进行串行通讯的方法，编制了相应的通讯接口软件，可以实时接收通过GPS接收机传来的符合NMEA-0183标准的信息。此外，本文在国内较早的在农用车辆导航领域开展了利用ESRI公司的组件式GIS开发工具MapObjects2.0研制导航电子地图的工作。实现了对导航电子地图的缩放、漫游等常用功能，研究了利用动态跟踪层(TrackingLayer)实时显示GPS定位信息的方法，作了大量的试验，并取得了较好的试验成果。