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本文以中国某大学肠溶性胶囊专利的成果转化项目为背景,研制肠溶性胶囊壳生产线自动控制系统。在了解胶囊制造业国内外现状的基础上,通过对伺服控制系统相关知识学习,深入研究了肠溶性胶囊生产线的几个关键环节,开发了一套全新的基于PLC和触摸屏的网络化控制系统,实现了肠溶性胶囊壳全自动化生产与管理。具体研究内容如下:首先,针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、定位精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统。系统以台达AHCPU500-EN PLC为控制器,配置CAN总线通信模块,