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面向机器人应用的仿生控制方法研究
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
该文重点介绍了时域有限差分(Finite-Difference Time-Domain-FDTD)的算法原理与关键技术及其在天线分析中的应用.FDTD是一种应用广泛的求解电磁场问题的数值方法,可以用来求解天线问题,通过一次计算就可得到天线在比较宽的频率范围内的特性参数.FDTD可以求解结构和馈电部位比较复杂的天线.该文讨论介绍了FDTD的基本迭代算法、吸收边界条件、激励源、近远场变换和天线输入阻抗
学位
运动图像去模糊是图像处理中的一个重要问题。在以建立数学模型为基础的运动模糊图像复原中，模糊图像可由清晰图像与成像系统模糊核卷积表示，通过反演来复原清晰图像。然而，反演复原问题往往是病态的问题，难以准确复原运动目标图像。在传统成像模式下，由于快门连续开启曝光时在频域中相当于一个低通滤波过程，将高频信息截断，没有保留在图像中，因此后续图像复原难以得到完整的清晰细节图像。编码曝光成像技术将连续曝光时间分
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学位
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