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本文的研究对象是负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构。由于凸轮与滚子呈凹、凸廓面接触，显著增加了综合曲率半径，降低了接触应力且易于形成润滑油膜，故其在接触强度、承载能力、润滑性能、减摩、耐摩性能、传动效率以及工作寿命等方面，皆具有显著提高。研究分析该类凸轮机构尺寸综合须考虑的三大约束条件一一运动保真条件、传动性能条件、接触强度条件，基此建立了该类机构尺寸综合的具体、定量化表达式。以P型负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构为例，开展并完成了如下工作：(1)研究运动保真条件、传动性能条件、接触应力条件各自对