在历经的近年的计算机及相关领域技术加速发展期之后,各种日趋成熟的机器人系统开发平台的不断涌现,机器人产品的设计开发已经不存在较大的技术障碍。机器人将开始走入人们日常生活。我国的现代加工制造业在以往阶段所引进和消化的生产能力与技术实力已经有了一定的基础,并且在一些经济活跃地区已经形成了一个相对完整的产业生态链。在新的产业浪潮下,发展我国的机器人工业,特别是家用机器人产品,是提升制造业自主创新水平和增强产品竞争力,占据行业领先地位的必然趋势。机器人产品是一种技术产品化的设计过程,在遵循技术产品化的一般规律的同时具有一定的特殊性。不同于产业机器人或特种机器人的设计开发,家用机器人产品的设计对象是直接面向普通用户人群,所使用的环境是复杂的日常生活区域与公共场所。因此,作为一种高技术集成产品,家用机器人的设计课题集中在更为高效的人机交互方式,更为优秀的环境适应能力上。家用机器人在日常生活以何种产品形式出现,直接关系着上述两个关键问题的成败,进而决定了此项技术产品化的市场表现。针对家用机器人的产品特征进行详细的需求分析与判断,如何进行准确的市场定位,怎样把握潜在客户的实际使用情景和心理预期,它们是确定机器人技术的产品化形式的主要议题。通过工程实践项目和其它市场案例的总结,本文论述了家用机器人产品过程的若干设计要素:(1)人机交互的易用性评估;(2)高效的模糊前端和分布式设计;(3)平台化与标准化;(4)用户体验与情感诉求。这些要素在实际的设计项目操作中又有各自的侧重部分,但是始终贯穿着以用户为中心的设计理念和基本观点。把握和理解家用机器人产品的设计要素能有效帮助设计开发人员达成预定的开发目标,准确实现产品形式的必要途径。