随着康复治疗技术和理论的进步和更新,康复医疗外骨骼产品得到了快速发展,给疾病治疗和康复医疗提供了新的解决方案。该文章以自然人机交互理论为基础,以脑卒中偏瘫患者群体为目标用户,结合医学、心理学、人机工程学、工学等多学科进行步态矫正外骨骼产品的设计实践,使之更好适用于偏瘫患者的步态矫正训练。本文依据国内外自然人机交互理论和下肢外骨骼的研究现状,分析自然人机交互理论在外骨骼产品设计中的应用现状及其应用价值。其次对偏瘫群体的康复训练方法、训练模式、生活状态和特征差异性分析研究,将目标用户群体分为患者群体、家属群体和医护群体三类。运用用户访谈法、李克特量表、用户旅程图等方法分别获取三类用户群体使用过程中的痛点、需求,输出需求列表和设计机会点,归纳总结用户需求,从功能、情感、交互和系统化四个方面提出基于自然人机交互的外骨骼产品设计策略。最后依据人机工程学相关理论确定步态矫正外骨骼的结构尺寸、功能尺寸和关节自由度。调研分析相关成熟技术,明确步态矫正外骨骼的驱动方式,驱动电机、关节结构和控制分析系统,为设计实践造型整体比例设计和结构尺寸设计提供了数据参考。最后基于上述分析从产品形态、色彩、材料、结构四个方面,进行步态矫正外骨骼功能设计实践,从自然人机交互方式和软件交互方面进行了步态矫正外骨骼的交互设计实践。