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高质量发展理念下江苏海洋产业竞争力评价研究
【出 处】
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中国矿业大学
【发表日期】
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2021年01期
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固定翼无人机由于其飞行速度快、续航时间长以及载重量大等特点,在侦察探测、物资运送等军民领域有着广阔的应用前景,尤其是军事领域。当前,各国都在跟进和加强对无人机领域的研发投入。多无人机协同会产生“1+1>2”的团队合作效果,固定翼无人机编队相比于单架无人机,有着探测范围广,对时间和能源利用效率高,任务完成率高等诸多优势。本文针对固定翼无人机,基于多智能体系统一致性理论设计了一种带有线速度约束的编队控