目前,我国煤层气井用钻机主要为普通立轴及转盘式钻机,在钻井施工中使用效果不够理想。国内部分单位引进了国外车载全液压动力头顶驱钻机,在实际使用过程中显示了其优越性,但价格比较高,配件供应周期长,使钻机的保养维修出现一些困难。因此亟需研发出具有自主知识产权,适合我国煤层气开发的专业煤层气钻机。国内在这方面的研究刚刚起步,对钻机应具备哪些性能、应选取何种参数、应配套何种设备还没有系统的分析研究,本文着重解决以上关键问题。针对上述问题,本论文采用了归纳、分析、对比的研究方法。本文归纳总结了煤层气井现用钻机概况;从煤层气地质条件、钻井工艺、钻机总体设计三个方面分析了我国煤层气井用钻机的各项要求;按照回转器类型将钻机分为立轴式、转盘式及动力头式三大类,结合煤层气井用钻机要求及现场施工要求,分别从回转系统、升降系统、给进系统、传动系统分析了三类钻机的结构及性能参数;找出了国内立轴、转盘式钻机与进口车载全液压动力头顶驱钻机在结构、设计、钻进能力、工艺适应性方面存在的差距,并认为产生这种差距的主要原因是设计理念落后和技术基础薄弱。经过分析,提出了煤层气钻机的分类标准及具体技术性能参数,推荐了亟需发展的煤层气钻机类型,选取了合适的配套设备。我国在煤层气钻机型式及参数选取上并无系统分析研究,因此本论文的研究工作是一次崭新的尝试,这也是本论文的创新之处。本文提出的煤层气钻机参数可作为煤层气钻机研制建议,对后续煤层气勘探施工中钻机的选择具有一定的借鉴作用,对进一步深化和拓展煤层气勘探和开发具有一定的实际意义。