随着人们的环保意识不断提升,更干净节能的城市公共交通的不断发展,100%低地板轻轨车辆开始得到更广泛的研究和应用。由于低地板车辆与其他车辆共享路面,轨道质量和小曲线半径等客观条件都限制了轻轨车辆的舒适性的提高,为了解决车辆的运行平稳性不佳问题,提出将半主动悬挂技术应用到车间减振器上,获得对车辆平稳性的改善。本文首先介绍了半主动悬挂在国内外的研究情况,并介绍了几种常用的半主动控制策略。基于SIMAPCK,建立了100%低地板轻轨车的动力学模型,并结合SIMULINK联合仿真,分析车间减振器采用不同的半主动控制方法对于车辆动力学性能的影响。分析了车间纵向减振器阻尼参数对低地板车辆的稳定性、平稳性和曲线通过性能的影响,结果表明阻尼大小对车辆的直线运行性能和曲线通过存在不同影响。因此,低地板车辆应采用具有大小二级阻尼的半主动减振器,直线行驶时采用大阻尼,保证车辆的稳定性和平稳性；曲线通过时采用小阻尼,提高车辆曲线通过性能。可通过检测车体和转向架的相对摇头角,来判断车辆是运行在直线上还是曲线上。对于车间横向减振器,采用了天棚阻尼控制和模糊控制两种不同的控制策略,分别得到了天棚开关阻尼控制和模糊分级阻尼控制对车辆平稳性的改善结果。