【摘 要】
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该文介绍了气液联控伺服系统的结构、原理和特点,分别对常规气压力伺服系统、液体固定节流式气液联控力伺服系统、气体开关式气液联控力伺服系统、气液联控并联力伺服系统进
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该文介绍了气液联控伺服系统的结构、原理和特点,分别对常规气压力伺服系统、液体固定节流式气液联控力伺服系统、气体开关式气液联控力伺服系统、气液联控并联力伺服系统进行了理论分析,建立了各系统的线性数学模型,并进行了计算机仿真.同时,分别建立了常规气压力伺服系统和液体固定节流式气液联控力伺服系统的非线性数学模型并进行了仿真研究.此外,该文还尝试把模糊和神经网络等智能控制方法应用到伺服系统中,并建立了系统的神经网络仿真模块,通过仿真证明了这种控制方法的优点.在已有研究工作的基础上,搭建了能够利用计算机进行数据采集和实时控制的气液联控伺服系统实验台,改善了原有设备的一些不足之处.在这个过程中,设计加工了两种液压高速开关阀阀块、能够同时采集位移和力信号的电路板等关键部件,选购了试验台的液压密封元件,并开发了基于Windows操作系统的数据采集软件.在对系统进行理论分析和仿真研究的基础上,该文还进行了大量的实验研究.通过常规气压力伺服系统和液体固定节流式气液联控力伺服系统的对比实验,证明了气液联控伺服系统是一种全新的气压伺服系统,它在一些方面的性能优于常规气压伺服系统,能够实现常规气压伺服系统难以实现的一些要求,实验结果是满意的.
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