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装配设计是产品设计的重要环节，对产品的成本、质量和上市时间有重大影响。虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，是当前装配设计技术的一种崭新的思路和方法，具有非常重要的研究价值。本文对虚拟装配的体系结构和关键技术进行了研究，包括三维建模、虚拟环境、装配规划和优化评价等方面内容。并且对装配规划中的碰撞检测技术进行了较为深入的研究。在此基础上，我们利用虚拟现实建模语言VRML，结合高级编程语言Java，构建了虚拟装配的交互环境，并用面向对象的方法，通过JavaScript在VRML内部构建了碰撞对象，实