折纸机器人表达性动作设计研究与实践

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaov705
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立机器人与人之间自然有效的沟通一直是人工智能领域的研究方向。机器人人机交互(Human Robot Interaction,HRI)中的动作表达通道与语音界面通道、图形界面通道相辅相成,是机器人人机交互中的一个重要部分。通过表达性动作(Expressive Motion),机器人能表达自身的态度、意图和状态,营造出有活力的和生命感的人格化形象。目前学术界已有针对不同类型的服务机器人的表达性动作研究,包括通过表达性动作提升交互意愿、提升交互体验和传达情绪信息。而折纸机器人作为一种低成本、轻量化、制作简便、造型丰富的机器人,更有可能走近更多的家庭和学校,与用户发生互动。但目前尚无针对折纸机器人的表达性动作设计的相关研究成果。有鉴于此,本研究在已有研究的基础上研究了折纸机器人的常用折纸结构并设计基本运动模块,提出了一套折纸机器人表达性动作设计方法,并通过此方法指导工作坊设计折纸机器人的表达性动作,最后通过实验验证动作意图的传达性。本研究的主要成果和创新点如下:(1)提出折纸机器人表达性动作的设计研究内容。(2)提出分类依据,将折纸结构根据运动特征进行分类,基于分类结果整理出折纸结构素材库。(3)提出通过关键位置和动作曲线描述折纸机器人运动的方法,将折纸机器人的运动模块化,并编写运动模块控制函数库。(4)提出完整的折纸机器人表达性动作设计方法,以及辅助设计工具。(5)使用上述方法指导工作坊设计实践,产出示例性成果案例,并对实践结果进行动作表达能力的验证。本研究通过探索折纸机器人的表达性动作设计方法,能更好地赋能折纸机器人动作信息的传达能力,提升人机交互的自然程度。研究成果为机器人人机交互领域、机器人表达性动作设计领域的相关研究提供了一定的参考和借鉴。
其他文献
透过我国图书馆界人文精神缺失之现状,分析了造成这种状况的主要原因,提出了一些解决的措施.
深圳市学者科技文化发展有限公司是一家经工商、文化部门审核批准成立的专业性图书经营公司。公司与全国各大出版机构的联系网络,第一时间掌握最新出版图书,为各图书经销单位、
概述图书馆网络门户的基本概念、主要类型,以智能信息提交层次模型为基础讨论了图书馆网络门户的建设与发展的策略.在提出了基于商务智能技术的图书馆网络门户的体系结构后,
以地方高校教学、科研人员及在校大学生为调查对象,从读者文献需求、信息利用行为特点、对图书馆的期望三个方面进行调查研究,并就信息服务、信息资源共建共享和用户教育等提
<正> 十三大以后的体制改革,将更全面、更深入地推进,因而不可避免的要触及到社会利益的深层结构,触及这一结构中的各个部分与国家之间以及各部分相互之间的矛盾在协调、引导这些不同利益和解决这些矛盾的过程中,我们固然有着38年社会主义制度的保障和过去9年经济改革的基础等有利条件,但也面对着一些独特的十分复杂因素。发展经济学家,在研究中国独特的经济条件时,总是要强调它人口多、疆域大,二元经济结构以及在这一结构下,多年形成的城乡关系和各地区间的各种不平衡关系。而对
根据多年在图书馆引进电子文献的工作经验体会,提出了数据库引进原则和应注意的问题,归纳出引进数据库的步骤:数据库试用--集团谈判采购--用户培训.
查新期望差距是客观存在的,主要是信息供需双方的认识不同、制度准则缺陷及查新人员业务水平不足等原因造成的.要弥合查新期望差距,需要查新管理机构、查新理论与实务者和社
主要探讨了广州大学图书馆 &#39;媒体眼中的广州&#39;新闻资料全文数据库建立的必要性、现实意义、基本原则、系统流程和模式等.
<正> 当代世界政治学发展中的一件大事,就是政策研究取代了传统的对国家和权力的研究,占据了政治科学的中心位置。政治学发生的这场变革,基于这样一个基本的认识:政治就是决策和制定政策的过程。政治系统的主要功能就是根据社会系统的需要,通过政策的制定和执行进行权威性活动。在国家基本政治制度相对稳定的条件下,尤其如此。政策研究的领域中急需探讨的课题不胜枚举,而政治文化与政策选择的关系则是其中之
阐述文献教育前景的日益广阔及其地位的日益提高,论述了文献教育内容日益丰富和其方法手段日益精细,最后对开展文献教育以及应用文献资料法研究提出了基本要求.