随着国民经济的发展与国家建设的需要,工程建设在国民经济建设中的作用日益增大。尤其是对于工程压实的作业场所,压路机是以道路压实、路面铺平为主要用途的施工机械,其广泛用于道路、港口、机场以及水电矿山等的建设。传统的振动压路机施工过程必须由人员操控驾驶,而振动工作中会对驾驶人员身心健康产生不良影响。因此,改善作业环境,提高安全性和舒适性,保证驾驶员的身心健康乃至生命显得必要且迫切。同时,面向智能装备产业的发展需求,无人驾驶压路机具有无可比拟的优越性与应用价值。本文分析了压路机现状和遥控式机械研究情况,以XG6021D型双钢轮振动压路机为案例展开研究。对该型压路机的操纵作业进行调研,分析表明作业时存在一些问题,例如恶劣的作业环境与驾驶员的劳动强度大等。为解决现有问题,对压路机进行遥控化设计,采用无线通讯方式实现远程遥控控制,论文做了如下工作:在分析XG6021D型压路机的整体结构、电气系统和液压系统的基础上,给出了压路机的无线遥控控制方案,确定了遥控控制系统的总体构造,以便实施具体设计与研究。首先,分析整个遥控系统的总体结构,确定遥控操作的功能需求,为了满足控制信号功能,提出控制控制方案设计,进而给出了遥控控制单元的电控化设计。其次,在系统总体结构模型的基础上搭建了硬件平台,主要包括控制芯片的选型,数据采集模块,驱动模块以及无线通信模块几个主要部分,同时对硬件系统的电路进行设计与分析。最后,在硬件平台的基础上,对软件的整体模型进行了设计,包括机载终端软件设计和控制界面设计,并完成了系统的无线通讯,进行调试运行与试验试验,满足无线遥控驾驶压路机系统的设计需求,从而验证系统的可靠性与实用性。