随着现代港口矿石吞吐量日益增加,装车楼系统作为装车作业流程的终端关键设备,其稳定性和完好率对提高港口矿石运输的生产效率具有重要的意义。本文针对某港口矿石装车楼标准配车装载机构运行中出现的典型故障原因进行分析,提出故障诊断方案,设计了故障诊断系统硬件系统和软件系统,并进行了应用验证。首先,分析了某港口矿石装车楼系统主要设备组成和作业流程,对转换闸门翻板卡位、装车闸门不到位和溜槽角度异常引起配车故障三种典型故障进行了分析,总结了装车楼配车装载机构系统出现的故障规律。其次,针对装车楼系统经常出现的转换闸门翻板故障、装车闸门及摆动斜溜槽角度故障进行了故障分析,针对转换闸门翻板故障,设计了基于多传感器信息融合的故障诊断系统,对新增故障检测的传感器和自动执行元件进行了选型和接口设计,实现了转换闸门翻板的位移控制,并具有压力保护。针对装车闸门故障,设计了基于逻辑的故障诊断系统,对新增故障检测传感器进行了选型和接口设计。根据矿石种类和装车季节气候特征,对溜槽角度进行了优化设计。最后,对装车楼上位机人机交互系统和PLC程序进行了改进设计,经改进装车司机可在第一时间对故障进行预知及处理。实现了装车楼控制系统故障诊断,缩短了排除故障时间,保证了装车楼安全、稳定、高效地运行。