CAN总线是一种现场总线，广泛运用于工业控制的各个领域，但其传输速率受到传输距离的限制。如果把现场总线接入以太网，不仅打破传输距离的局限性，并能够达到相当高且稳定的数据传输速率。随着近年来网络技术的迅猛发展，工业控制技术与网络技术的日益紧密结合，现场总线接入以太网已经成为一种发展趋势。本数据记录仪用于军用车载，是在车体运行时对各种设备的参数进行记录的重要设备，通过对数据的分析可以得到各个具体CAN监控节点的运行状况。针对以往设计中的实时性差，灵活性不高等缺点，本文提出了一种CAN总线和以太网总线互联的网关模型，通过网络可以方便的实现数据的采集、传输和存储。本课题包含的工作主要有两部分：硬件设计和软件实现。在硬件上，以ARM7系列处理器LPC2294作为嵌入式记录仪的主控制芯片，RTL8019AS为以太网控制器，通过LPC2294内部集成的CAN控制器和高速CAN隔离收发器CTM1050T引出两路CAN接口，并根据系统所要实现的功能要求，选取了合适的外围器件和存储器进行原理图设计。软件上，详细分析了CAN总线协议原理传输机制，研究了TCP/IP协议的组成和实现原理，在此基础上，完成编写了在UC/OS-Ⅱ下的CAN总线驱动程序，研究了基于UC/OS-Ⅱ平台的CAN-以太网的互联模型。最后完成了具有控制、显示和分析功能的界面设计。