为了减轻设计人员的工作量，缩短水平定向钻机（HDD）履带行走装置开发周期，本文以Pro/E4.0为平台，利用Visual Studio2005开发了基于知识重用的水平定向钻机履带行走装置快速设计系统。以开发该快速设计系统为主线，本文在履带行走装置主要设计规则和设计参数的确定、系统知识重用的研究和快速设计系统的开发等方面做了比较详细的研究：（1）水平定向钻机履带行走装置设计与建模。按照某企业提供的水平定向钻机技术参数对履带行走装置进行设计，确定了履带行走装置主要设计规则和设计参数，在Pro/E中绘制了履带行走装置三维模型，为快速设计系统的开发提供了模型基础。（2）系统知识重用研究。研究了水平定向钻机履带行走装置知识的获取和表示，采用基于实例的推理（CBR）和基于规则的推理（RBR）技术进行了履带行走装置知识重用的研究，建立了履带行走装置设计知识库，并制订了一系列相关知识库的管理方法。（3）履带行走装置快速设计系统研发。以知识重用理论为基础，结合Pro/E二次开发技术、数据库访问技术和参数化技术，开发了基于知识重用的水平定向钻机履带行走装置快速设计系统，并通过实例验证了系统功能。开发的水平定向钻机履带行走装置快速设计系统可以采用实例推理技术重用已有的成熟履带行走装置产品，也可采用规则推理技术重用已有的履带行走装置设计知识，从而快速生成符合客户需求的水平定向钻机履带行走装置模型，可有效提高履带行走装置设计效率，增强企业快速响应市场的能力。