【摘 要】
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涡轮螺旋桨飞机以其高效率大推力的优势得到了广泛应用,但是产生的噪音对机载人员与设备造成了很多不利影响。螺旋桨相同步控制利用已有的声源相互抵消的方法降噪,通过发动机
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涡轮螺旋桨飞机以其高效率大推力的优势得到了广泛应用,但是产生的噪音对机载人员与设备造成了很多不利影响。螺旋桨相同步控制利用已有的声源相互抵消的方法降噪,通过发动机数字控制器实现,不会增加机体重量,因而是一种有潜力的主动噪声控制方法。本文对相同步控制降噪技术开展仿真和试验研究。首先,本文介绍了相同步控制降噪的原理,分析了相同步控制降噪的总体方案,并对其进行了改进设计。选择全从方案进行螺旋桨的相同步控制。对于相同步控制中的难点问题,提出了虚拟相角的处理方法,并提出了一种改进的抗积分饱和处理方法,设计了不同的限幅值来协调转速控制和相角控制的关系,有效地减小了相角抖动。然后,分析了搭建地面试验平台的必要性和相同步控制要求,提出了地面试验平台的总体设计方案,采用FOC控制提高了电动机的转速控制精度,选用了码盘传感器进行相角的测量。设计了相同步控制系统的地面监控软件和数据回放软件,并进行了控制参数的整定。试验结果表明相同步控制误差小于3°。最后,本文进行了相同步控制的试飞验证。搭建了小型无人机飞行平台,并进行了飞行控制系统、动力系统等各个子系统的选型,提出了本文飞行试验的总体设计方案。经过外场试飞,进行了飞行控制系统的调试,并进行了不同相角差时降噪能力的对比,得到了良好的效果。
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