我国计划2020年执行的首测火星探测任务,拟一次实现绕落巡的任务目标,火星车作为巡视探测载体,登陆火星后需要通过转移坡道行驶到火星表面。受安装空间小、飞行距离长、火星表面地形地貌条件复杂等因素限制,转移坡道能否按预期可靠实现火星车的安全转移,将决定探测任务的成败。本课题以我国火星着陆探测巡视器(以下简称:火星车)转移坡道方案设计为工程背景,以转移坡道抽展特性为研究目标,根据我国火星车转移坡道的任务需求,提出双向抽展式转移坡道为优选设计方案,进行了抽展特性分析和详细设计,并开展了抽展特性试验验证。通过调研国内外地外天体巡视器转移技术,针对我国火星车转移坡道技术要求中对外形包络、复杂地貌适应性、双向可选抽展、抽展动力最简化、设计方案新颖性等要求,提出了双向抽展坡道设计方案并开展了功能设计。针对着陆地形地貌的不确定性,以火星车安全转移所需条件为约束条件,分析了转移坡道的最小长度。为了保证抽展运动的驱动力裕度,建立了抽展机构的力学模型,分析展开全程的负载,为驱动及传动部件选型提供理论支撑。依据上述仿真分析结果,完成了包括坡道组件、动力绳轮组件、摆转机构组件、坡道限距板组件、压紧释放组件和检测组件的详细设计。为了验证理论分析的正确性和产品设计指标的符合性,根据着陆地形地貌条件和火星重力场环境,设计了试验验证系统,并开展了抽展试验和数据分析。试验结果表明双向抽展式转移坡道,能够在各种极端工况下可靠展开。