本文以广义预测算法为研究内容，以太原钢铁集团公司冷轧硅钢带生产线的钢带卷取系统为控制对象，研究了广义预测控制(GPC)算法在液压伺服位置闭环系统中的应用。先进控制中的广义预测控制(GPC)算法是一种70年代兴起的计算机过程控制算法，也是预测控制算法中的一种典型的算法，它是建立在预测模型和数字计算机基础上的。论文首先介绍了预测控制的发展过程和现状，包括MPC，DMC，GPC的产生背景，以及及预测控制三大基本机理。然后着重对GPC算法原理进行了详细推导，分析了GPC算法的特点。基本GPC算法需在线求解丢番图方程和矩阵求逆，计算量大，不利于在线实施，为在控制快速性与稳定性间获得合适的选择，本文通过柔化控制增量，给出一种广义预测控制简易算法，该算法不必求解逆矩阵。随后用改进算法对系统模型阶次或模型时滞变化时的情形进行了仿真，仿真结果表明，改进的广义预测控制算法在模型阶次或时滞变化时可以获得较满意的控制效果。在上述理论研究与仿真基础上，为克服钢带卷取系统中出现的干扰，本文将改进的GPC算法运用于钢带卷取控制系统(EPC)，对EPC系统进行了建模和控制仿真。仿真结果表明，改进的GPC算法对液压伺服位置闭环的钢带卷取系统具有良好的控制作用，在系统出现干扰时仍能达到良好的控制性能。最后，对全文的工作进行了总结，并对今后的发展方向进行了展望。