柔性触觉传感器的研制

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonnyyu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该论文在近几年对振动时效及劝焊接理论及工艺研究的基础上,从数值模拟和试验两个方面对焊接残余应力与焊接变形及其消除工艺进行了较深入的研究.在理论分析和数值模拟方面,
环境室是对高压电气设备在复杂大气条件下绝缘特性研究必不可少的大型试验设备。本文将虚拟仪器技术应用于高压环境室监测系统研制中,以LabVIEW为软件开发平台,以计算机为核心,配上传感器、信号调理模块、数据采集卡等硬件设备和相应软件,成功地研制出了适合高电压试验要求的高压环境室监测系统和电容型设备介质损耗因数的虚拟数字化测量系统,此系统操作简单、应用灵活、功能完善。并通过试验测量证明了此监测系统和介损
该文主要研究二维均质射流特性,分析射流稳定性及其流动控制问题.在绝对/对流不稳定理论框架下,从粘性方程出发系统分析了二维均质射流稳定性.稳定性分析表明,与钝体尾流的绝
该文介绍了本项研究的主要工作,包括以下几方面:a.非定常气动力试验系统研制及试验技术研究.研制了进行大振幅纵横向振荡的试验装置,并对试验数据采集和控制系统、试验方法与
该文详细介绍了建筑结构破损检测的基本思路和技术路线.推导了应用柔度矩阵求结构层间特性参数的公式;推导了应用振型曲率示结构层间特性参数的公式,提出了采用三次样条求导
该文在国内外长柱试验及理论研究的基础上,针对产生失稳破坏的钢筋混凝土细长柱进行了分析和研究.总结了细长柱在荷载作用下的受力行为,探讨了细长柱的分析方法,特别是全过程
随着内蒙古电网建设的加快,500kV输变电系统已成为其电力外送的主通道。而对于500kV输变电系统启动调试而言,其内部过电压计算分析是当前面临的重要课题。为顺应这一需求,基于PS
本文以开滦(集团)公司唐山矿“新风井直流矿井提升机数字化改造”项目为背景。通过对计算机控制技术在矿井提升机中的应用和研究,阐述了新风井提升机计算机控制系统采用了当