物流仓储作为物流行业最关键的环节之一,其自动化和智能水平直接影响整个物流服务的质量和效率。目前,物流仓储处于自动化水平偏低的发展阶段,同时还存在一些问题,例如书库管理中的图书借阅和上架流程,包括查询图书标签,确定书库位置,查询货架编号,寻找图书货架等,其流程繁琐,效率低,自动化水平不高,尤其对于不熟悉书库环境的来访者来说,从查询所需书信息到获取的过程相当复杂,不能快速获取图书位置及寻书路线。为了满足书库管理中的这一需求,本文设计并实现了自动识别与定位服务系统,本文做了如下研究工作:(1)提出了动态梯度匹配K-近邻算法,对于动态Wi-Fi环境中的室内定位精度大大下降且性能不稳定,数据库中数据冗余导致的匹配效率低等问题,该算法展示了在动态Wi-Fi环境中Wi-Fi定位的抗干扰性,同时提出的特征指纹的梯度化和二级分区分别减少了数据库冗余和提高了分区的命中率。实验结果证明,该算法在整体定位精度、定位效率和分区命中率有明显提高以及设备的异质性有明显的优势。(2)提出了动态联合跟踪与导航机制,对于Wi-Fi盲区环境中Wi-Fi定位的失效,对当前位置和目的地之间的路线规划问题,该机制实现了Wi-Fi盲区环境中实现持续室内定位。同时,提出了基于参考指纹节点的实时动态Dijkstra导航算法,实现了两个位置之间的最优路径规划。实验结果证明,该算法在路径规划长度和时间使用上有明显提高。(3)本文设计的自动识别与定位服务系统并在书库管理中实现,该系统能很好的解决了书库管理中寻书和图书上架效率低、查询效率慢、流程繁琐的特点和问题,成功地为图书仓库中管理员和来访者提供可靠的图书信息查询、室内定位和导航的实用性工具。