无线移动自组织网络(Ad Hoc)是建立在特定场合下的，由一组带有无线收发的移动终端构成的一个临时性系统，可以通过无线通信连接构成任意的网络拓扑结构，并有可能实现甚高频(VHF)超视距传输。VHF通信系统广泛应用于近海以及内河航运中，是船舶遇险和安全通信体系的重要组成之一，是水上搜救、通航管理不可缺少的通信手段，多用于近距离通信。在海上船舶发生紧急和突发事件情况下，通过Ad Hoc网络开展海上VHF通信从而保障通信指挥的顺利进行，为海上救助发挥重要作用。根据海上以及海岸间VHF通信的需要，综合考虑目前调制技术频谱利用率、抗干扰能力等因素，选用了高斯最小移频键控(GMSK)和三电平频移键控(3FSK)两种调制解调方案对系统进行研究。 本文首先介绍Ad Hoc网络以及海上VHF通信研究现状和发展，阐述了项目的具体要求，并阐明了选择GMSK和3FSK两种数字调制方式的原因。之后介绍了GMSK调制解调的相关原理以及研究现状和GMSK调制解调器的实现方式；重点分析了基于第IV类部分响应系统的3FSK调制解调原理，并对其功率谱进行了推导。然后根据系统性能要求利用CMX909B芯片设计了GMSK调制解调器的硬件平台，给出了各部分电路的实现方法以及相关分析，同时设计了调制器和解调器的软件，对其基带功能进行了测试和分析。 另外，本文介绍了FC-222无线数传电台的相关接口、参数，并就ADF7021芯片的3FSK调制解调的实现进行了详细的推导和分析，同时介绍了基于FC-222电台调制解调系统的方案设计以及各部分接口电路。最后设计了基于FC-222电台的相关软件，其中包括电台信道的选择、数据CRC校验和空中数据时延测量。 经过实验测试，实现了Ad hoc路由协议和媒体介入控制层协议，通过VHF电台，所构建的网络拓扑结构实现了节点的自动组网，完成数据分组的多跳传输，达到了最终的研究目的。