随着随钻测量技术的发展,需要传输的井下数据量越来越大,因此有必要提高随钻测量数据的传输速率。泥浆连续波脉冲发生器以其较高的传输速率、良好的可靠性和较强的抗干扰能力成为随钻测量数据传输系统的重要发展方向。电机驱动系统的设计是泥浆连续波脉冲发生器的核心内容,本文的主要工作是永磁同步电机控制与驱动电路的设计与实现。首先介绍了泥浆连续波脉冲发生器的工作原理和转子控制方法,详细推导了磁场定向控制策略以及空间矢量脉宽调制算法,为实现永磁同步电机角位移及角速率的快速控制奠定基础。其次重点介绍了永磁同步电机驱动系统的设计,详细介绍了电源管理模块设计、以TMS320F28335为核心的数字控制系统设计、三相逆变电路及其驱动电路的设计、辅助电路设计以及软硬件抗干扰设计,系统中设计了短路保护、电压瞬变保护、过流保护、过压保护、欠压保护、超温保护等保护电路,确保驱动系统稳健运行。然后对驱动系统的软件部分做了详细介绍,依次介绍了磁场定向控制算法、PID调节器、空间矢量脉宽调制算法、PWM模块配置、电流采样及处理程序设计、位置反馈程序设计、故障检测与保护程序设计以及SCI通信设计,并使用NI公司的LabVIEW2014编写了用于永磁同步电机调试的上位机软件。最后搭建了泥浆连续波脉冲器的实验测试平台并进行了地面水力循环实验,实验结果表明本文设计的驱动系统能够稳健运行,上位机和下位机能够很好的协同工作。