航天器在轨运行期间会受到各种各样的扰动,例如控制力矩陀螺、飞轮等的振动,这些振动会对航天器的姿态产生较大的影响,对姿态精度和稳定度要求比较高的航天器而言,如高分辨率观测卫星、激光通讯卫星等,这些高频微幅振动会影响载荷的工作质量,甚至会导致激光载荷无法对准目标使得任务失败。因此,对于航天器上的振动部件,需要进行振动隔离或者进行振动控制,为载荷提供一种超静环境。本文针对航天器上的高频微幅振动问题,开展单自由度隔振元件及六自由度隔振平台的动力学特性分析及频域特性工作,并搭建了单自由度隔振元件的地面测试系统,为后续工作提供地面实验基础。本文主要包括以下几方面的工作:1、分别分析了基础固定情况下和基础运动情况下的单自由度隔振元件的隔振特性,并分析了各项参数对隔振元件的影响机理;为进一步提高隔振效果,研究了基于PID控制器的单自由度主被动隔振元件的特点。2、分别针对非线性D-Strut支杆和自适应型的D-Strut支杆,充分考虑非线性阻尼特性,建立了动力学建模;通过使用谐波平衡法,分别分析了两种非线性支杆的频域特性,给出了考虑非线性特性情况下,两种隔振支杆的频域特性与线性情况下的区别;3、采用牛顿欧拉法建立六自由度隔振平台的运动学模型和动力学模型,并通过数值仿真分析了隔振平台的被动隔振效果;基于合理假设,对隔振平台动力学模型进行简化,并研究了隔振平台的参数设计问题。此外,结合对非线性隔振支杆的分析,比较了以线性支杆和非线性支杆为基础的隔振平台的隔振性能;4、通过使用隔振单元件、负载、电涡流位移传感器、驱动控制系统、数据采集系统和上位机,建立并搭建完成了单轴隔振元件的地面测试系统。