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“文革”前十年，毛泽东和刘少奇在调查研究实践上有相同点也有差异。毛泽东侧重于间接调查，也结出了调研硕果；刘少奇有间接调查，也有直接调查，特别是20世纪60年代初的直接调查使他对“大跃进”、人民公社化运动后的经济困难形势和造成困难的原因等方面有正确客观的估计和分析，也由此与毛泽东发生重大分歧。“四清”运动中，毛泽东、刘少奇都出现“左”的错误，两人的调研都不够深入，留下历史的遗憾。