在汽车的生产制造过程中螺纹拧紧技术尤为重要,螺纹连接的质量将会直接影响到车辆的使用性能和安全性能,这就要求实行螺栓拧紧全过程的控制,以保证拧紧过程关键参数满足工艺要求。目前,以电动螺栓拧紧机为代表的可控制拧紧设备由于具有能够实现扭矩和转角等参数精确控制的优势,正在逐渐替代手动拧紧、气动拧紧等拧紧方式,在拧紧场合中得到越来越广泛地应用。其中,国外品牌的车用电动螺栓拧紧机虽然具有性能优良、拧紧结果稳定可靠的优点,但是往往价格昂贵且维护复杂、零部件更换费用高。因而,开发一款适合中国工业国情,具有结构模块化、操作智能化及驱动和控制单元多样化等特点的车用电动螺栓拧紧机非常有必要。据此,本文以电动螺栓拧紧机为研究对象,重点开展了以下四个方面的研究:（1）调研国内外汽车装备行业的发展现状,分析汽车生产过程中螺栓联接的重要性及拧紧工具的分类,研究电动螺栓拧紧机的两大主要组成部件（拧紧轴单元和电气控制系统）的作用以及螺纹拧紧技术的发展过程与研究现状;（2）针对电动螺栓拧紧机的结构与工作原理进行了详细的研究,尤其着重分析了拧紧系统的组成部件和各自的作用。同时以某型车辆为研究对象,具体分析在轮胎、前后桥骑马及板簧螺栓这三种拧紧场合中对于电动螺栓拧紧机的需求;（3）研究电动螺栓拧紧机控制系统的原理和实现方案,从而设计了基于PLC的双层控制系统,并以此为基础进行了控制系统的硬件选型、硬件接线设计及软件设计;（4）分析永磁同步电机的数学模型和常见电流控制方法,根据永磁同步电机数学模型设计出相应的滑模速度控制器,并进行了Lyapunov稳定性分析。在Matlab/Simulink环境下搭建了系统的仿真模型,以验证基于滑模控制的永磁同步电机速度控制系统的控制性能。