【摘 要】
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自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会受到外部激励的作用而产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低、制孔质量下降。被动振动控制器能够在低频激励影响下实现有效的振动控制效果,自动制孔机器人工作环境振源多,频带宽,需要对被动式振动控制器添加主动控制方案进行有效控制。本文在考虑机器人工作环境和保证机器人稳定性的条件下,提出一种基于超磁致伸缩作动的变间隙半主动振动控制方法,以提高自动制孔机器人的
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自动制孔机器人末端执行器在制孔过程中会受到外部激励的作用而产生轴向振动,甚至会引起机体颤振,导致制孔精度降低、制孔质量下降。被动振动控制器能够在低频激励影响下实现有效的振动控制效果,自动制孔机器人工作环境振源多,频带宽,需要对被动式振动控制器添加主动控制方案进行有效控制。本文在考虑机器人工作环境和保证机器人稳定性的条件下,提出一种基于超磁致伸缩作动的变间隙半主动振动控制方法,以提高自动制孔机器人的振动控制效果。其主要研究内容如下:1.针对制孔机器人机体振动特征,选择冲击式振动控制器作为被动振动控制方
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随着科学技术的不断进步,显示技术正在飞速的发展。如今的屏幕越来越追求轻薄,柔性可弯曲,主动发光等性能。柔性透明导电薄膜(FTCF)在柔性显示器件中发挥了重要作用。无论是经典的液晶显示器,还是现今热门的主动矩阵有机发光二极体(AMOLED),所用的TCF依然是具有相当高的透射率和导电性的氧化铟锡(ITO)薄膜。然而,由于ITO自身固有的脆性和铟元素的短缺,极大限制了其在新型柔性器件中的应用。因此,研
负刚度磁流变弹性体隔振器克服了传统磁流变弹性体隔振器在没有振动发生时也需要一直通电来保持稳定性的缺点,具有一定的工程研究价值。本文针对传统磁流变弹性体隔振器的不足,设计了一款负刚度磁流变弹性体隔振器,并对其进行了深入研究,具体研究内容如下:(1)制备得到了磁流变弹性体,并对其材料性能进行了测试,探究了频率、应变和温度对磁流变弹性体模量和磁流变效应的影响。设计了一款负刚度磁流变弹性体隔振器,从隔振器
轴向柱塞泵作为液压系统中的核心装置,因其结构独特、耐高温等特点被广泛应用于石油开采、潜艇等领域,但目前机器面临高温、高速、重载等严苛工况,柱塞泵的服役寿命成为发展高端装备的关键因素。长期以来对柱塞泵摩擦副润滑特性的优化改进,是延长泵体服役寿命的有效方法。因此,增强柱塞副缸体材料的耐磨性、抗咬合性是延寿增效的关键。本文在保留斜盘式轴向柱塞泵力学和运动学基本特性的前提下,对其模型进行简化,获得柱塞副―
柱塞泵作为在现代液压传动中最为广泛使用的动力元件之一,具有效率高、使用寿命长、单位功率质量轻以及可调节参数高等特点,而在结构及性能上有着相对优势的浮杯式轴向柱塞泵(以下简称浮杯泵)近些年引起了液压行业内的重视。对于定量式浮杯泵,其优点主要在于效率高、输出流量及压力脉动小、功率密度大等,而有关变量式浮杯泵的研究目前较少,且传统的阀控式变量结构应用于浮杯泵存在一定的不足与缺陷。为此本研究课题通过理论分
斜盘式轴向柱塞泵具有转速高、体积中重量小、可靠性高等特点,高转速化发展会使泵的运动组件惯性力变大、增大泵的功耗、并引起空化、气蚀等一系列问题。其中,惯性力变大必然改变柱塞泵中斜盘、缸体、泵轴等零部件受力状态,导致泵的振动噪声加剧,影响柱塞泵的性能甚至使其失效。本文以额定转速12500r/min的某型高速航空柱塞泵为例,采用理论分析与数值模拟相结合的方法,针对柱塞泵中惯性力对斜盘、缸体的惯性力及其力
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随着国民经济不断飞速发展,液压系统在各个领域中应用广泛,柱塞泵因具有容积效率高、输出压力大、可变量等优点而被普遍运用于液压系统中,但由于其特有的结构和工作原理决定了柱塞泵具有较大的噪声。噪声作为液压系统的性能指标之一,就其而言,是一种不好且不需要的声音,所以对柱塞泵噪声问题的研究尤为重视。本文借助专业模拟旋转机械流场的软件Pump Linx对斜盘式轴向柱塞泵内部流动进行仿真计算,研究了在不同吸油压
液压电机泵是液压动力单元向静音、高功率密度、绿色化发展的创新成果,通过液流散热技术替代传统风扇冷却,结合一体化集成技术,一方面使其在噪声、功率密度等方面的优势尤为凸显,而另一方面,高度集成的结构也将各热源进行集中,对电机泵整机的散热和内部热源温度探测带来挑战。因此,对液压电机泵的主要发热源进行细化分析,明确其温度场特征,是液压电机泵散热结构优化设计的重要前提。本文以气隙非浸油式液压电机泵为载体,通