随着煤矿开采技术的不断进步,综采工作面的更换日益加快,其相应配套设备的回撤也越来越频繁。由于综采工作面液压支架数目多,体积大,所以其回撤工作变得更加困难。传统的回撤方式主要由人力配合回柱绞车共同完成,回撤效率低、安全性差且劳动强度大。为了安全高效地完成液压支架的回撤工作,减轻工作人员的劳动强度,提高矿井的生产效率,急需研发一种液压支架回撤的专用设备。论文研究的重点是：以安全高效完成液压支架回撤为目的,比较现有液压支架回撤的工艺,对液压支架回撤平台的结构进行设计,并对其主要部件进行强度分析与优化设计,验证其结构的可靠性,最后对设备的液压传动系统进行分析与设计。具体内容如下：首先,论文分析液压支架回撤设备的研究现状及回撤工艺,对综采液压支架回撤平台进行了总体结构设计,建立了整机模型,并针对回撤平台的上行平台、转向平台、连接过渡平台、牵引平台、推移装置等部件进行详细的结构介绍。其次,对转向平台、弧形平台及连接过渡平台进行有限元分析,在此基础上,为了提高设备强度,利用ANSYS-Workbench中的实验设计法对转向平台和弧形平台进行优化设计。再次,对设备的液压系统进行设计,主要包括以下三个方面：1)对各执行油缸的工况进行分析；2)液压系统原理图的设计；3)液压系统配套设备的选型与设计。最后,对回撤平台样机进行功能试验,并针对试验中存在的问题,提出解决方案。