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平衡重式叉车作为最常用的物料搬运机械,广泛应用于各大领域,由于车架与转向桥特殊铰接结构的特点,加之起升机构所载货物也会偏移,从而导致整车质心位置易于变化,因而其横向稳定性较差。当叉车在急转弯或驾驶员操作不当时,一旦整车质心位置超出稳定区域,就会导致横向失稳甚至翻车。国内对叉车横向稳定性控制的研究和分析才开始起步,大部分叉车还没有装备横向稳定性控制系统产品,安全性极低。本文针对某型3吨平衡重式叉车,在横向稳定性理论分析的基础上,确定了影响叉车横向稳定性的关键因素,基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚