【摘 要】
:
机器人救援仿真系统(RoboCup Rescue Simulation System)是典型的多智能体系统,它为促进多智能体技术、人工智能以及机器人等相关领域的研究提供了广泛的技术支持,在理论研究
论文部分内容阅读
机器人救援仿真系统(RoboCup Rescue Simulation System)是典型的多智能体系统,它为促进多智能体技术、人工智能以及机器人等相关领域的研究提供了广泛的技术支持,在理论研究和实际应用方面都有巨大的价值。而警察智能体作为救援仿真系统中重要的智能体之一,其清障行为是整个救援团队高效运转的基础,对警察智能体的行为进行全面深入的研究就显得尤为重要。论文针对警察智能体的高效行为展开研究并提出一系列实现方案,具体工作如下:(1)警察智能体的行为研究对警察智能体的行为进行了分析和定义,将警察的行为归类成决策层的策略行为和执行层的动作行为,同时从面向任务的角度出发,将警察的行为分为任务获取、任务分配和任务执行三个过程。另外,从合理性、有效性和通畅性三个方面描述警察智能体行为高效性的特征。(2)警察智能体的人员分布策略根据救援仿真系统及警察智能体的特点,本文针对警察智能体的人员分布策略提出一种基于K-means算法的警察分区策略,适应不同情况下警力的有效分配实现。(3)警察智能体的任务分配策略根据救援仿真系统中智能体的通信情况,把警察智能体的任务分配分为两类:无中心智能体情境下的分布式任务分配和有中心智能体情景下的集中式任务分配;分别提出了基于任务优先级的任务分配策略和基于Hungarian算法的任务分配策略。(4)构建警察智能体的清障动作模型警察智能体的清障动作是贯彻其策略行为的保证,是实现警察智能体高效行为的基础。根据新的清障方式的特点,构建了“引导线”模型,该模型可使警察智能体沿着引导线清障前进,所走轨迹光滑平整,所清道路平滑顺畅。
其他文献
煤中孔隙体积、比表面积和孔径分布等孔隙结构特征是煤中重要的物理性质,这一性质在煤层气开发和煤与瓦斯突出预测等方面有着重要的意义,煤中甲烷的赋存状态主要有吸附态、游
煤岩煤质制约着煤孔隙特征以及吸附能力,从而在一定程度上影响煤层气的富集。通过对沁水盆地东南部典型矿区高煤级煤样的宏观煤样观察、显微组分及镜质组反射率测定、扫描电
随着数字通信和电子设备的日益发展,用于网络布线的屏蔽多芯对绞电缆的使用频率越来越高,因此其电磁防护性能也愈加重要。评价屏蔽多芯对绞电缆电磁防护性能的参数主要有四个,分别是转移阻抗、屏蔽衰减、不平衡衰减和耦合衰减。目前国际电工委员会出台的IEC62153-4-3、 IEC62153-4-5和IEC61156-1等标准对表征参数和各参数的测试方法都作了详细的介绍和规定,但是标准中方法的测试上限频率只能
本文以东营凹陷北带东段深层砂砾岩体油气层为研究对象,综合运用地震、测井、录井、分析化验、试油等各项资料对研究区深层油藏地质特征、储层特征,储层四性关系等方面进行综
为了揭示构造煤瓦斯解吸规律,利用自制的煤样瓦斯解吸试验装置,对豫西地区不同结构特征构造煤的瓦斯解吸量和解吸速度进行系统的研究分析。结合煤样宏观、微观结构特征和瓦斯
现阶段,我国科学技术水平显著提升,在开展具体工作过程中,现代测绘技术的有效应用能够确保工程测量的精确性,有效提升工程建设效果.本文首先分析在工程测量过程中,现代测绘技
在城市轨道交通运营管理中,乘务专业负责着城轨交通运营最为重要的列车驾驶工作,为乘客提供安全、准点、舒适、快捷的乘车体验,但也存在着许多问题与不足,例如人员业务层差不
地面沉降是在自然因素和人为因素作用下,由于地壳表层土体压缩而导致区域性地面标高降低的一种环境地质现象,是一种不可补偿的永久性环境和资源损失,是地质环境系统破坏所导
四川盆地位于扬子准地台的西部。盆地经受过多次剧烈的构造运动,构造活动复杂多样,为盆地内有益元素聚集成矿提供了有利的条件。本文通过取样分析、资料收集整理与研究,对四川盆
本文在前人研究的基础上,以野外露头、钻孔层序地层分析为基础,结合相关资料,进行层序划分与对比,建立了华北盆地统一的层序地层格架。将华北晚古生界划分为1个一级层序,2个