【摘 要】
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当前,无人机低空遥感在很多领域有着越来越广泛的应用。本文利用固定翼无人机平台获取的遥感数据,研究低空遥感数字影像自动拼接与快速定位处理的技术方法。重点探讨了基于SF
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当前,无人机低空遥感在很多领域有着越来越广泛的应用。本文利用固定翼无人机平台获取的遥感数据,研究低空遥感数字影像自动拼接与快速定位处理的技术方法。重点探讨了基于SFM(Structure From Motion)的数字影像自动拼接和低空遥感数字影像与移动道路测量系统相结合的快速空中三角测量。完成的主要工作和取得的成果如下:1、阐述了论文研究的背景和意义以及无人机低空遥感数据获取与处理的国内外研究现状。2、介绍了四种常用的兴趣点算子和两种局部不变性特征提取方法,针对无人机低空遥感数字影像的特点和实际应用需求,依据探测速度、适应性和提取效能三个评价准则,通过实验检验并评价了常用兴趣点算子和局部不变性特征在低空遥感数字影像中的应用性能。3、研究了低空遥感数字影像纹理增强预处理和小波去噪的方法及对影像特征点提取与匹配的影响,提出了一种基于SFM(Structure From Motion)的低空遥感数字影像自动生成“正射影像”与拼接的方法。实验证明该方法处理流程自动化,影像拼接效果好。4、研究了将无人机低空遥感系统和移动道路测量系统相结合的快速定位方法和作业流程。该方法缩短了摄影测量作业周期,提高了作业效率。5、简要介绍了无人机低空遥感影像数据的处理流程,研制了一套专门针对无人机低空遥感影像的数据处理系统。
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