半导体泵浦固体激光器驱动系统的研制

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激光器能短时发出巨大能量,固体激光器作为主要的激光器类型,由于运行方式多样、工作物质多样、系统结构简单紧凑,在各个领域得到了大量的应用。本文结合“半导体泵浦固体激光器驱动器开发”项目,研制半导体泵浦固体激光器驱动系统,系统由大电流脉冲电源、TEC恒温控制、调Q电路、系统监控等几部分构成。本文围绕项目要求进行了以下工作:1)主电路方案设计。根据半导体泵浦固体激光器的特性,选定了基于线性电源的恒流脉冲发生电路的设计方案,并对电路进行数学建模,依据电路的数学模型设计了闭环控制系统;设计了基于四开关Buck-Boost变换器的前级功率电路,对前级功率电路的原理进行了分析,并对电路的控制方法进行了设计;设计了驱动系统温控部分的TEC驱动电路,对TEC驱动电路的工作原理进行了分析,并根据TEC的特性设计了温度控制方法;根据固体激光器Q开关的设计指标设计RLC调Q电路,分析了RLC调Q电路的工作原理;2)电路参数设计、仿真及硬件系统设计。对主要电路的参数进行了计算,利用Pspice仿真软件对RLC调Q电路及恒流脉冲发生电路进行仿真,验证了电路的有效性;设计了以STM32F103RTC6为控制器的硬件电路系统的硬件电路,包含了恒流脉冲发生电路、前级功率电路、调Q电路、TEC驱动电路、辅助电源电路、信号采集电路及RS485通信电路;3)系统软件设计。完成了基于Free RTOS操作系统的下位机软件开发,设计了下位机软件的状态机,实现了下位机软件的多任务运行,并优化了Modbus通信协议栈的运行方式;根据上位机设计需求,使用Qt平台设计了驱动系统的上位机软件,包含上位机界面的开发及上位机软件操作功能的实现;4)系统测试。通过搭建实验平台,完成了驱动系统硬件及硬件测试,实验结果表明:驱动系统能够按照设计指标完成恒流脉冲发生、调Q电压脉冲输出及温度控制的功能;下位机软件运行的实时性较高能够满足多任务需求,经过优化Modbus通信的成功率得到了极大的提高,上位软件能够实现设计要求。
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