通过分析电梯控制系统的发展现状和发展趋势,提出利用嵌入式系统技术开发具有自主知识产权的电梯核心控制器。重点对基于嵌入式系统的电梯核心控制器进行了设计与实现。分析电梯控制系统的整体结构,提出集电梯群控、远程监视、故障诊断、故障报警、人机交互于一体的智能电梯核心控制器。探讨嵌入式系统的四个组成部分:硬件平台、硬件抽象层、嵌入式操作系统和嵌入式应用程序,并对构建电梯核心控制器的硬件平台、硬件抽象层和嵌入式操作系统进行分析选择。在此基础上,分析论述嵌入式系统的任务构造方法、多进程与多线程的比较选择、Linux的线程调度和线程同步机制,为构建电梯核心控制器的嵌入式应用程序奠定基础。研究电梯核心控制器的硬件设计与实现。分析基于AT91RM9200的电梯控制器的核心板组成结构,重点对外围板的硬件电路进行设计与实现,包括以太网模块,RS232/Modem模块,CAN通信模块,数字量输入输出采集模块以及人机交互模块,研究复杂可编程逻辑器件(CPLD)在控制器硬件电路中的作用及其设计过程。重点研究电梯核心控制器的软件设计与实现。给出电梯核心控制器的嵌入式软件平台整体结构,编写Linux操作系统下电梯核心控制器各功能模块的驱动程序,针对控制器的功能需求,设计电梯控制器的单梯软件数据流图,在此基础上对电梯核心控制器的任务进行构造,并利用Linux多线程编程方法设计实现控制器的基本逻辑控制功能。最后,构建虚拟验证平台,对电梯核心控制器的软硬件功能进行测试。