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内燃平衡重式叉车为广泛应用的流动式的装卸机械，主要从事各种货物的装卸，拆垛，堆垛以及短途运输。其稳定性是最重要的一项安全技术性能，将直接影响人、机、货的安全；而平顺性将直接影响驾驶人员的舒适性。若舒适性较差，易造成驾驶人员疲劳，也间接影响了叉车作业的安全性。
本文密切结合平衡重式叉车结构原理，以CPCD30型平衡重式叉车为研究对象。对其稳定性、平顺性展开相关的分析研究工作。本文研究内容为叉车结构分析、稳定性分析、动态仿真、平顺性分析等。主要研究内容如下：
1.以CPCD30型内燃平衡重式叉车为典型范例，分析平衡重式叉车的结构组成，并对相关影响稳定性和平顺性的参数进行确定。
2.结合各种叉车稳定性分析方法，明确叉车失稳机理，确定CPCD30型叉车整车重心，并对保证叉车纵向稳定的各种状态下的极限位置与惯性力的关系和保证叉车横向稳定的各种状态下的极限位置与惯性力的关系分别进行分析研究。
3.以ADAMS动力学仿真软件为平台，利用ADAMS建立平衡重式叉车整体结构模型，并对叉车添加相应的运动关系和约束，并进行相应的模拟仿真试验，来进一步分析验证叉车整体的稳定性。
4.结合人体对振动的反应和车辆平顺性分析方法，确定叉车影响平顺性的主要部件，并对平衡重式叉车仿真模型进行调整修改，利用ADAMS动力学仿真分析软对叉车的平顺性进行仿真试验，并根据试验结构对叉车平顺性进行优化。