该文研究的无陀螺微惯性测量组合舍弃了陀螺仪,利用加速度计的空间组合通过解算得到角速度信息,因此能够承受大的冲击和过载,这使得无陀螺微惯性测量组合可以适用于这些特定场合.另外,如果将无陀螺微惯性测量组合的导航精度进一步提高并与GPS(Global Position System)组成组合导航系统,还可替代其它的惯性测量组合应用于战术导弹、车辆导航等场合.因此,研究无陀螺微惯性测量组合的理论与优化算法不但具有重要的学术意义,而且在国防领域也具有重要的应用价值.该文针对国内外在该热点课题处于理论研究初始阶段的状况,深入进行无陀螺微惯性测量组合的结构、动态特性及数据处理算法等问题研究.针对目前国内外文献没有研究加速度计的交叉耦合对导航精度的影响问题,该文根据无陀螺微惯性测量组合的静态导航方程,考虑存在交叉耦合系数,导出含有交叉耦合系数的导航方程.不考虑交叉耦合系数的静态导航方程是交叉耦合系数为零时的一个特例.该文对不同的交叉耦合系数进行了仿真,表明对导航精度有不同的影响,说明了考虑交叉耦合系数的必要性.为了充分利用加速度计的冗余信息,提高导航精度,该文推导了基于数据融合算法的十二加速度计模型的静态导航方程.对应用数据融合算法前后的静态导航方程进行仿真对比,结果表明采用数据融合算法可以延长无陀螺微惯性测量组合的有效工作时间,增加其实用性.