基于立体视觉的机械臂控制系统研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：genersoft

【摘要】

：

立体视觉技术可以直接获取目标的深度信息,应用十分广泛。将立体视觉技术与工业机械臂控制系统相结合,使得机械臂的智能化和自动化得到了稳定的提高。基于立体视觉的机械臂控制系统受到了学术界、工程界的重视,对它的研究有着重要的理论及实际意义。本文以ABB公司生产的IRB120型六自由度工业机械臂作为研究对象,利用立体视觉技术完成对小积木块的识别与定位,通过机械臂控制技术完成了抓取动作。主要内容如下:第一,对

【作者】

：

韩松奇

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

立体视觉目标识别视觉.控制机械臂

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